神奈川県における訪問リハビリテーション（以下「訪問リハ」）に係わる活動は、公益社団法人神奈川県理学療法士会、一般社団法人神奈川県作業療法士会、神奈川県言語聴覚士会が協働して主に研修会の企画運営を行ってまいりました。
地域包括ケアシステムの構築が急務となっている昨今、訪問リハ従事者の育成のみならず訪問リハ従事者のネットワーク構築、更には関係機関との連携が必須となっております。
それらに迅速に対応すべく、下記の目的を以って2014年（H26年）4月1日『神奈川県訪問リハビリテーション協議会』を設立いたしました。
神奈川県民が住み慣れた地域において健康で自立した日常生活を営むため、訪問リハビリテーションが質と量において社会的ニーズを満たし、高い成果を発揮するサービスに発展することを目的とする
（旧神奈川県訪問リハビリテーション協議会 規約より）
2015年(H27年)4月7日から機能拡充に伴い、名称を『神奈川県地域リハビリテーション三団体協議会』に変更しております。